De kinderen van de vrijheid vertelt de geschiedenis van al die mannen en vrouwen die vol pioniersgeest en heldenmoed uit een handvol koloniën de Amerikaanse natie schiepen.
In het middelpunt staat Phillipe Charbonneau, die als onwettige zoon van James Amberly, Hertog van Kent, bij zijn moeder in Frankrijk opgroeit. Moeder en zoon reizen naar Engeland om zijn aanspraken op de erfenis te gelde te maken, maar de hertogelijke familie weet een ontmoeting tussen vader en zoon te verhinderen.

Lady Jane, de hertogin, en haar zoon Roger willen Phillipe´s aandeel afkopen met een grote som geld, en wanneer deze weigert staan zij hem naar het leven. In dit complot bevindt zich ook Rogers aanstaande vrouw Alicia, op wie Phillipe tijdens zijn verblijf in Kent verliefd wordt.

Wanneer Phillipe Roger tijdens een gevecht zwaar verwondt, vlucht hij met zijn moeder naar Londen, waar hij werk vindt als drukkersknecht, en waar hij Benjamin Franklin ontmoet die hem inwijdt in de ideeën over de Amerikaanse Onafhankelijkheidsbeweging.